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中时机器人管理系统可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。
(1)中央物流管理软件与AGV小车通过wifi进行连接,并采用TCP/IP协议进行通
讯,软件可以设置每个AGV小车的基本参数,并提供地址管理。
(2)管理软件实现了工厂现场所有AGV小车的画面监视,可以实时显示当前小车所在
的位置和状态信息
(3)管理软件可以与本公司研发的呼叫器进行交互,并提供了呼叫器管理界面,实现呼
叫器-小车-软件系统的信息交互。
(4)提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如增加、停止、
取消等。
(5)根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,
同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法,实现了交通管制。


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